河南十一选五开奖助手:发那科弧焊机器人用焊机的安装教程(以林肯、福尼斯、肯比为例

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发那科弧焊机器人用焊机的安装教程1


FANUC机器人主要是配置林肯焊机,因此弧焊机器人也做了一些相应的标准化。在选择上述机器人型号时,如果指定是弧焊专用,便会有几个特殊接口(M-10iAe除外):

2

3.jpg

FANUC机器人常配的几种焊机:林肯焊机,福尼斯焊机,肯比焊机。各种焊机常用的通讯方式如下表所示:

4.jpg


林肯的各款焊机的安装方法大致相同,现以R350/STT(表面张力过渡)为例进行说明。

(1)焊机本体电缆连接:


5.jpg



6.jpg

(4)通讯电缆与机器人控制柜的电缆连接:


7.jpg


7-1.jpg

林肯焊机采用以太网通讯时的通讯电缆:

8.jpg

林肯焊机的安装总结:

(1)一根焊机电源线(除R350外,均为380V)

(2)两根焊接电源线,正极接至焊枪,负极接至工作台。

(3)一根送丝机控制电缆,接至送丝机。

(4)一根通讯线(Devicenet线或网线),接至Devicenet板或主板上得网线端口。

(5)一根?;て茏?,从焊枪à送丝机à机器人的?;て苈法て?。

(6)一根送丝管,从焊丝盘接至送丝机

(7)两根冷却水管,从水箱接至焊枪

(8)STT感应线(使用STT焊接工艺时)

福尼斯焊机的安装

可分为两大类:CMT焊机和非CMT焊机。现在我们以CMT焊机为例说明福尼斯焊机的安装:

1.焊机本体安装:

9.jpg


2.送丝机处电缆连接:

10.jpg


3.焊枪处电缆连接:

11.jpg




4.缓冲器与送丝轮的安装:

12.jpg




5.通讯线缆的连接:(Devicenet通讯/以太网通讯)

13.jpg




(审阅人:admin)

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